首钢硼铁无人驾驶技术为实现极致效率助力-k8凯发集团

首钢硼铁无人驾驶技术为实现极致效率助力

发布时间:2024-01-05 08:49:09

白雪覆盖的矿道上,无人驾驶的车辆往复行驶,描绘出智慧矿山、蓬勃发展的工笔画。首钢矿投硼铁项目落实“推动技术创新成为首钢第一竞争力”的要求,用现代技术改造传统产业,以解决采矿无人化运输技术难题为重要抓手,实现了封闭露天矿区场景下的矿车装、运、卸全流程生产无人驾驶,持续在追求极致效率上发力。

首钢硼铁坚持技术创新驱动,重视产学研深度融合,公司内外共30多名资深专家参与研发,攻克了动态障碍物感知、车铲协作高精度规控、编组运输安全高效等技术难题,识别障碍物尺寸覆盖0.2—15m,响应速率50—100ms,可自主识别各类目标,解决了路径难以规划的难题,达到实时运行动态调整,单台矿车时产量提高5%以上,与人工驾驶矿车相比,运输效率有了显著提升。

目前共3台无人驾驶车辆投入使用,实现“安全员下车”常态化,做到了真正意义上的无人驾驶运营,标志着真正达到了降低安全风险、节约人力成本、提高生产效率等矿山生产经营层面的目标,向露天矿山开采智能感知、智能控制迈出坚实一步,成为辽宁省首个无人驾驶矿山示范基地,自主研发的信息技术、无人驾驶标准和建设规范通过验收,引领了行业方向,承担了社会责任,践行了国企担当。

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